编码器的详细工作原理
1、编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。
2、电机编码器工作原理：编码器产生电信号后由数控制置电脑锣 、可编程逻辑控制器 、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。
3、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
4、编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
5、接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
java扫描局域网的端口
open ， 应用程序在该端口接收 TCP 连接或者 UDP 报文。closed 关闭的端口对于nmap也是可访问的， 它接收nmap探测报文并作出响应。但没有应用程序在其上监听。
第一步，双击打开局域网查看工具LanSee进入主界面 第二步，单击[工具选]进行设置一些必要的参数，也可以使用默认的参数配置。第三步，弹出窗口界面设面，我们可以对端口进行添加、删除、清空等操作。设置好单击[保存按钮]。
connect比较简单，就是用Socket+多线程，每个端口创建一次连接，没连上是不会往下执行的，会抛出异常，网上有源码，都是这个方法。syn和FIN还不知道咋实现，可以考虑用本地方法。
使用Nmap进行端口扫描
在进行UDP扫描时，Nmap将向既定端口发送UPD数据包，不过UDP协议的应用程序有着各自不同的数据传输协议，因此在远程主机正常回复该数据的情况下，能够确定既定端口处于开放状态。
确定目标主机在线情况及端口基本状况。命令形式：namp targethost 2 完整全面的扫描 对主机进行完整全面的扫描，那么可以使用nmap内置的-A选项。
nmap发出了1000个TCPSYN，等待目标主机TCP ACK回应，打开的端口在ACK中包含Source port=自己的端口号，关闭的端口Source port=54247。1000个端口中有四个端口打开了。
NMap，也就是Network Mapper，用来扫描网络上计算机开放的网络连接端口。网络管理员用该软件评估网络系统的安全，也可来探测工作环境中未经批准使用的服务器。
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