使用Nmap进行端口扫描
1、在进行UDP扫描时，Nmap将向既定端口发送UPD数据包，不过UDP协议的应用程序有着各自不同的数据传输协议，因此在远程主机正常回复该数据的情况下，能够确定既定端口处于开放状态。
2、确定目标主机在线情况及端口基本状况。命令形式：namp targethost 2 完整全面的扫描 对主机进行完整全面的扫描，那么可以使用nmap内置的-A选项。
3、nmap发出了1000个TCPSYN，等待目标主机TCP ACK回应，打开的端口在ACK中包含Source port=自己的端口号，关闭的端口Source port=54247。1000个端口中有四个端口打开了。
4、NMap，也就是Network Mapper，用来扫描网络上计算机开放的网络连接端口。网络管理员用该软件评估网络系统的安全，也可来探测工作环境中未经批准使用的服务器。
5、这样我们就不用进行tcp 握手的第三步，也可以探测端口的状态。这种扫描需要构建raw socket。所以需要root权限 有些时候防火墙绘过滤tcp syn数据包，有些时候会记录syn数据包并检测时候有nmap扫描。
端口扫描器SATAN
IP地址和端口被称作套接字，它代表一个TCP连接的一个连接端。为了获得TCP服务，必须在发送机的一个端口上和接收机的一个端口上建立连接。TCP连接用两个连接端来区别，也就是（连接端1，连接端2）。连接端互相发送数据包。
使用安全工具有许多工具可以让我们发现系统中的漏洞，如SATAN等。SATAN是一个分析网络的管理、测试和报告许多信息，识别一些与网络相关的安全问题。当然还有很多像这样的安全工具。
扫描器是一款命令行下高速扫描利器，通过最新的瑞星杀毒软件测试。命令： s.exe syn ip1 ip2 端口号 /save。s.exe tcp ip1 ip2 端口号 线程数 /save。
象其它端口扫描器一样，它们查询端口并记录返回结果。但是它们。它们主要要解决以下问题： 1：是否允许匿名登录。 2：是否某种网络服务需要认证。 3：是否存在已知安全漏洞。 可能SATAN是最著名的安全扫描器。
真正的扫描器是TCP端口扫描器，这种程序可以选通TCP/IP端口和服务（比如，Telnet或FTP），并记录目标的通过这种方法，可以搜集到关于目标主机的有用信息（比如，一个匿旬用户是否可以登录等等）。
端口扫描分为哪几类
端口扫描的基本原理就是看指定的端口是否开放。
扫描器是一款命令行下高速扫描利器，通过最新的瑞星杀毒软件测试。命令： s.exe syn ip1 ip2 端口号 /save。s.exe tcp ip1 ip2 端口号 线程数 /save。
扫描是查看别人计算机端口开放情况。你想扫什么端口就可以扫什么端口。可以根据对方开放端口的漏洞情况入侵。
端口是英文port的意译，可以认为是设备与外界通讯交流的出口。端口可分为虚拟端口和物理端口，其中虚拟端口指计算机内部或交换机路由器内的端口，不可见。例如计算机中的80端口、21端口、23端口等。
编码器的详细工作原理
编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。
编码器的工作原理：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
电机编码器工作原理：编码器产生电信号后由数控制置电脑锣 、可编程逻辑控制器 、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。
编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
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